Das Wappen von Mannenbach ist schon im Mittelalter belegt. Damals besassen die Fährleute von Mannenbach das Fährrecht von ihrer Siedlung zur Reichenaus. Schon die Chronik von Stumpf zeigt den Mannenbacher Bären, der auf ein Familienwappen zurückgeht. Heraldisch präsentiert sich das Wappen wie folgt: Auf silbernem Grund ein roter, wachsender Bär mit schwarzer Wehr (Krallen) und schwarzem Halsband.

roter Bär auf weissem Grund
Mannenbacher Wappen